“中國在機器人三大關鍵零部件中的控制系統、伺服電機實現了從無到有。但要從有到優，占領中高端市場，中國還需要在提高下游應用領域即系統集成上加大力度。為此，未來部分公司或以提高下游市場占有率為并購目標。”這是記者從日前召開的“2016常州·長三角智造峰會暨高工機器人產業洽談會”上獲得的信息。

    從2013年至今，中國連續問鼎全球*大工業機器人市場，中國企業也紛紛加碼機器人研發制造。在機器人產業中，核心部件包括控制器、伺服驅動+電機、減速器，這三大部件成本占到機器人的70%以上。

    其中，關于控制器，目前國內企業開發的控制器可滿足基本功能需求，許多機器人上市公司的控制器已實現自給。固高科技在工控電氣領域之一PC based控制器領域市占率接近50%。

    國產品牌伺服系統，發展非常迅速。不過，在技術與性能、產品質量與穩定性上，仍與國外品牌有較大的差距。

    在減速器方面，*主流產品是RV減速器，中國企業還沒有突破性進展。從國際來看，全球四大工業機器人巨頭減速器均從日本納博特斯克進口。

     “中外機器人企業之間的競爭主要在控制器、伺服電機性能以及零部件的協調方面。”專家說，技術不強影響經濟性。

    在機器人中，控制器相當于大腦，伺服驅動相當于脊椎運動神經，伺服電機相當于肌肉，減速器相當于關節。上述任何一個零件的性能，都影響整體機能。

     “中國控制器和伺服電機有些技術瓶頸還沒有突破，這導致中國機器人速度不快、急停不行、壽命不長，難以進入汽車制造等中*市場。”四大機器人巨頭之一的一位高管說，因此，也導致了中國機器人在低檔市場競爭激烈，經濟效益難以釋放。

    上海發那科機器人有限公司常務副總沈崗稱，中國機器人企業對下游市場占有率不夠重視，在零部件產品開發方向上有點偏。中國企業應該先做大機器人下游系統集成市場，再往上游做好零部件開發，提高國產化。埃夫特智能裝備股份有限公司副總張幃認同沈崗的觀點，認為機器人下游系統集成市場很廣闊。